Otomasi Deteksi Pembersih Kandang Kambing Menggunakan Deret Sensor Gas Dan Algoritma K-Nearest Neighbors (K-NN)

Abdul Nasir, Achmad Ridho’i, Lutfi Agung Swarga

Abstract

Kebersihan kandang kambing berperan penting dalam menjaga kesehatan ternak serta menekan risiko penyebaran penyakit. Salah satu indikator kebersihan dapat dilihat dari kadar gas seperti CO₂, NH₃, dan CH₄ yang berasal dari kotoran dan aktivitas kambing. Penelitian ini merancang sistem otomatis berbasis sensor gas MQ-135, MQ-137, dan MQ-4 yang terhubung dengan Arduino Mega 2560 untuk mengumpulkan data. Data dikirim secara real-time ke komputer dan dianalisis menggunakan algoritma K-Nearest Neighbor (K-NN). Sebanyak 684 data digunakan, dengan pembagian 70% untuk pelatihan dan 30% untuk pengujian. Model terbaik diperoleh pada K = 3 dengan akurasi 99,51%, hanya menghasilkan satu kesalahan prediksi. Hasil klasifikasi dikirim kembali ke Arduino untuk mengaktifkan pompa air melalui Relay saat kondisi kandang terdeteksi kotor. Sistem ini juga menampilkan data sensor pada LCD 20×4, sehingga mendukung pemantauan kebersihan secara otomatis dan efisien.

Keywords

Arduino Mega 2560, Kandang kambing, K Nearest Neighbor, MQ-135, MQ-137, MQ-4, Otomatisasi

Full Text:

PDF

References

Aziz, M., dan Siregar, D. (2020). Penerapan Algoritma K-Nearest Neighbor untuk Klasifikasi Data Sensor Gas. Jurnal Teknologi dan Sistem Informasi. Vol 08. No 02. pp 45–53.

Ardiansyah, R., dan Nurhadi, F. (2021). Perancangan Sistem Deteksi Gas Menggunakan Sensor MQ dan Arduino. Jurnal Elektro dan Komputer. Vol 09. No 01. pp 12–20.

Kusuma, R. A., dan Wahyudi, A. (2022). Implementasi Sensor MQ-135 dan MQ-4 untuk Mendeteksi Polusi Udara pada Lingkungan Peternakan. Jurnal Rekayasa Elektronika. Vol 15. No 03. pp 101–110.

Priyono, S. (2021). Mikrokontroler Arduino Mega 2560 dan Aplikasinya pada Sistem Otomasi. Yogyakarta: Andi Publisher.

Han, J., Kamber, M., dan Pei, J. (2011). Data Mining: Concepts and Techniques (3rd ed.). Burlington: Morgan Kaufmann Publishers.

Setiawan, B., dan Hartono, A. (2020). Internet of Things (IoT) untuk Sistem Pemantauan Lingkungan Peternakan. Jurnal Teknologi Informasi dan Komputer. Vol 06. No 02. pp 55–63.

Duda, R. O., Hart, P. E., dan Stork, D. G. (2012). Pattern Classification (2nd ed.). New York: John Wiley dan Sons.

Hamonangan, M.C dan Yuniarto, A. (2022). Kajian Penyisihan Amonia dalam Pengolahan Air Minum Konvensional. Jurnal Teknik ITS. Vol 11. No 02. pp 35-42.

Setiawati, A., Oktaviani, L., Imani, S.P., Surtikanti, H.K., dan Priyandoko, D. (2024). Bakteri yang berperan dalam proses pembentukan gas metana di dalam tumpukan sampah organik: Kajian pustaka. Bioculture Journal. Vol 01. No 02.pp 59-67.

Prasetyo, D. B., dan Kiswantono, A. (2025). Sinkronisasi Dan Monitoring Generator Dengan Pengendali Berbasis Arduino Mega 2560. Aisyah Journal of Informatics and Electrical Engineering. Vol 03. No 02. pp 163-170.

X. Liu, Y. Zhang. (2011). Noisy Data Elimination Using Mutual K-Nearest Neighbor For Classification. Journal of Systems and Software. Vol. 84. No. 05. pp 758–765.

T. Cover, P. Hart. (1967). Nearest Neighbor Pattern Classification”. IEEE Transactions on Information Theory. Vol. 13. No. 01. pp 21–27.

SparkFun Electronics. (2022). MQ Gas Sensors Overview and Calibration Guide. Retrieved from https://learn.sparkfun.com/tutorials/.

Wibowo, T. (2020). Penggunaan Sensor Gas dalam Deteksi Kualitas Udara pada Kandang Ternak. Prosiding Seminar Nasional Sains dan Teknologi. Vol 04. No 01. pp 77– 83.

DOI: https://doi.org/10.31284/j.jreec.2026.v6i1.8771