SISTEM KONTROL PENYEMPROTAN OTOMATIS PADA SAYURAN DENGAN METODE AEROPONIK DAN PEMANTAUAN MENGGUNAKAN APLIKASI TELEGRAM

Abstract

Budidaya sayuran di lahan perkotaan yang semakin terbatas membutuhkan teknik budidaya yang hemat lahan sekaligus mudah dipantau, salah satunya melalui aeroponik. Namun, penyemprotan nutrisi pada aeroponik konvensional umumnya masih menggunakan durasi tetap tanpa mempertimbangkan kondisi suhu dan kelembapan yang terus berubah, sehingga rawan terjadi pemborosan maupun kekurangan nutrisi. Penelitian ini bertujuan merancang sistem kontrol penyemprotan nutrisi otomatis pada aeroponik tower vertikal tanaman bayam (Amaranthus tricolor) menggunakan logika fuzzy Mamdani berbasis kondisi lingkungan yang terintegrasi dengan sensor suhu-kelembapan serta antarmuka pemantauan Telegram. Metode yang digunakan adalah eksperimen dengan pendekatan kuantitatif, memanfaatkan mikrokontroler ESP32, sensor DHT11 untuk suhu dan kelembapan, serta sensor HC-SR04 untuk memantau level nutrisi, dengan durasi penyemprotan ditentukan melalui inferensi fuzzy Mamdani. Pengujian dilakukan pada sensor, logika fuzzy melalui perhitungan manual dan simulasi MATLAB, serta sistem secara menyeluruh selama 14 hari pada kondisi lingkungan nyata. Hasil pengujian menunjukkan sensor DHT11 dan HC-SR04 mencapai akurasi di atas 96% setelah kalibrasi, logika fuzzy menghasilkan durasi penyemprotan adaptif 10-35 detik dengan selisih rata-rata 1,85% terhadap simulasi MATLAB, serta sistem monitoring Telegram bekerja stabil dengan keberhasilan pengiriman notifikasi 99,8% dan uptime 96,5% selama 14 hari. Sistem ini terbukti meningkatkan efisiensi penggunaan nutrisi dan mendukung pertumbuhan tanaman bayam secara optimal pada lahan terbatas.