Penerapan Web Base Sebagai Kontroller dan NodeMCU 1.0 (Esp-8266) Sebagai Media Komunikasi Pada Kendali Robot Kiper Sepak Bola Beroda

Nasron Nasron, Irma Salamah, Wahyudi Rahman

Abstract


Web Base Controller merupakan sebuah basis web yang berfungsi mengontrol sebuah Robot sepak bola dalam melakukan aksi dilapangan dengan menggunakan modul NodeMCU 1.0 (Esp-12E) sebagai media komunikasi data. Web Base tersebut dapat memicu agar robot bisa aktif (on) dan dapat menentukan pergerakan robot yang di inginkan melalui penekanan tombol yang ada pada Web Base Controller. Untuk menghubungkan Web Base ke Robot dibutuhkan sebuah Modul NodeMCU 1.0 (Esp-12E) agar Robot dapat bermanuver sesuai dengan intruksi Web Base. Modul NodeMCU 1.0 (Esp-12E) adalah alat yang dapat menggerakkan robot melalui Web Base Control yang terhubung ke jaringan SSID yang telah tersedia pada acces point. Hasil yang diperoleh, Web Base Controller dapat bekerja layaknya referee box dalam mengendalikan robot soccer dan dapat digunakan sebagai basis kendali jarak jauh pada robot soccer. Maka dari hasil uji coba Web Base Controller dapat bekerja 100%.

Keywords


Web Base Controller; NodeMCU 1.0 (Esp-12E); Robot Soccer

Full Text:

PDF

References


Muhammad jimmy. “Pengertian Web Based dan desktop Based,”Sistem Komputer, 2014

Mimi Hasmidar, dkk, “Pemanfaatan Sensor Jarak GP2D12 Sebagai Navigator Pada Robot Madikarobo ,”The 4th Indonesia Symposium on Robot Soccer Competition, 2016

Mochamad Fajar Wicaksono, “Implementasi Modul Wifi NodeMCU Esp8266 untuk smart Home,” jurnal teknik computer Unikom, 2017.

Thomas Agung, dkk. “Pengendalian Robot Mobile Berbasis Web dan Internet Protocol Melalui Jaringan WIFI,” Jurnal tele volume 13 Nomor 2 Edisi oktober, 2015

H. Wibisono, dkk. “Rancang Bangun Sistem Komunikasi Data Game Controller Menggunakan Bluetooth pada Robot Humanoid soccer,”The 3th Indonesia Symposium on Robot 2015

Ricky Firmansyah, dkk. “Perancangan Web Based learning sebagai media pembelajaran berbasis ICT,” Informatika, 2016


Refbacks

  • There are currently no refbacks.


Copyright (c) 2019 Prosiding Seminar Nasional Sains dan Teknologi Terapan

Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.