RANCANG BANGUN INVERTER 3 FASA SEBAGAI PENGENDALI KECEPATAN MOTOR INDUKSI 3 FASA 1/2HP 0.37KW MENGGUNAKAN METODE SPWM BERBASIS ARM MIKROKONTROLER (STM32F4)

Achmad Efendi Setiawan, Tjahya Odinanto, Syahri Muharom

Abstract


Pengendalian kecepatan motor induksi tiga fasa ini membutuhkan modul Inverter. Inverter terdiri dari saklar semikonduktor atau transistor yang disusun sedemikian rupa, dan memerlukan sinyal kendali yang digunakan untuk mengatur nyala-mati saklar semikonduktor tersebut. Metode untuk merubah sinyal analog menjadi durasi nyala atau mati tersebut adalah Pulse Width Modulation (PWM). Pada proyek akhir ini akan dilakukan pengaturan kecepatan motor induksi tiga fasa menggunakan metode Sine Wive Pulse With Modulation (SPWM). Implementasi control tersebut dilakukan pada mikrokontroler ARM Mikrokontroler STM32F4 untuk mengatur pulsa melalui switching Inverter. Sumber AC dari jala-jala akan diubah menjadi sumber DC oleh rangkaian rectifier untuk masukan Inverter. Kemudian Inverter akan mengubah sumber DC menjadi sumber AC untuk mensuplai motor induksi tiga fasa. Metode SPWM diimplementasikan untuk mencari nilai Frekuensi dari selisih antara Frekuensi referensi dan Frekuensi estimasi. Hasil menunjukkan bahwa kecepatan dengan set point 300 RPM, merupakan respon kecepatan motor dimana nilai kecepatan motor yang dihasilkan hampir sama dengan nilai set  point  kecepatan  yang telah  ditentukan yaitu dengan kecepatan 298.2 RPM, error yang dihasilkan adalah 0,6036%.

Keywords


Sine Wive Pulse With Modulation (SPWM); Motor Induksi 3 fasa; STM32F4;

Full Text:

PDF

References


Adrianto, H. 2013. Pemrograman Mikrokontroler AVR ATmega16 menggunakan Bahasa C (CodeVision AVR) edisi revisi. Bandung : Informatika.

Aswardi. 2009. e-learning Documen.Medan : BJJ FT UNP Padang – P4TK Medan.

Faisyal Rahman. 2013. Pengendalain Tegangan Inverter 3 FasaMenggunakan Space Vektor Pulse Width Modulation (SVPWM) Pada Beban Fluktuatif. Jember : Universitas Jember.

Junaidi. 2010. Analisa Switching Transistor untuk Pembentukan Gelombang Sinusoidal PWM. Depok : Universitas Indonesia.

M. Imam Jazuli. 2014. Perancangan Inverter 3 Fasa Dengan Kontrol Berbasis Mkrokontroler Atmega16. Jember : Fakultas Teknik Universitas Jember.

Munoz, O. D. 2011. Design Strategy for a 3-Phase Variable Frequency Drive (VFD). San Luis Obispo. California Polythecnic State University.

Mokhamad asrul afrizal. 2010. Perencanaan dan Pembuatan Modul Inverter 3 Phase Sebagai Suplai Motor Induksi Pada Pengembangan Modul Praktikum Pengemudi Listrik. Surabaya : Politeknik Elektronika Negeri Surabaya Institut Teknologi Sepuluh Nopember.

Pradana, D. P. 2010. Rancang Bangun Rangkaian Full Bridge Converter dan Three Phase Inverter sebagai Penggerak Mobil Listrik Berbasis Mikrokontroler (Three Phase Inverter). Surabaya : PENS Institut Teknologi Sepuluh November.

Prayogo, R. 2012. Modul Pengaturan PWM (Pulse With Modulation) Dengan PLC. Malang : Universitas Brawijaya.

Rashid, M. H. 2004. ”Power Electronics Circuits, Devices, and Application 3rd Edition”. USA : Prentice Hall.

Rashid, M. H. 2001. Power electronics handbook. Canada : Academic press

Tim Penulis, 2012. Panduan Kompetisi Mobil Listrik Indonesia IV. Bandung : Politeknik Negeri Bandung.

UPT Penerbitan Jember. 2009. Pedoman Karya Tulis Ilmiah. Jember : Jember University Press.

Wasono, Adi.2011. Rancang Bangun Aplikasi Programmable Logic Controller (PLC) Sebagai Pengendali Kecepatan Motor Induksi Tiga Fasa Melalui Iverter. Semarang : Staf Pengajar Jurusan Elektro Politeknik Negeri Semarang.

Yadi Yunus, Suyamto. 2008. Rancang Bangun Alat Pengatur Kecepatan Motor Induksi Dengan Cara Mengatur Frekuensi. DIY : Sekolah Tinggi Teknologi Nuklir-BATAN.

Zuhal, 1995. Dasar Teknik Tenaga Listrik Dan Elektronika Daya. Jakarta : Gramedia Pustaka Utama.


Refbacks

  • There are currently no refbacks.


Copyright (c) 2020 Prosiding Seminar Nasional Sains dan Teknologi Terapan

Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.