Penerapan Feedback Control untuk Kestabilan Level Air pada Modul MPS-PA

Tiffany Putri Azizah, Eko Budi Utomo, Farida Gamar, Zaqiatud Darojah

Abstract


Revolusi Industri 4.0 membuka peluang bagi Indonesia dalam mengembangkan sektor manufaktur dan mencapai visi menjadi 10 ekonomi terbesar di dunia.  Revolusi Industri 4.0 mencakup berbagai teknologi canggih, seperti kecerdasan buatan (AI), Internet of Things (IoT), wearables, robotika canggih, dan 3D printing. Revolusi Industri 4.0 mendukung kontrol yang berkontribusi pada pengembangan sistem otomatisasi, mulai dari modul pembelajaran hingga implementasi pada mesin atau robot yang digunakan pada Industri. Modul MPS-PA merupakan salah satu terapan dari revolusi industri 4.0 di bidang pembelajaran. Modul MPS-PA dapat mengatur berbagai kontrol loop, seperti level, flow, pressure, dan temperature air. Terdapat berbagai metode untuk mengontrol kontrol loop modul MPS-PA. Salah satu metode yang dapat digunakan adalah kontrol feedback. Penelitian ini menerapkan kontrol feedback untuk mengatasi kestabilan ketinggian air pada modul MPS-PA. Kontrol feedback berfungsi untuk memperbaiki antara ketinggian yang diinginkan dengan ketinggian aktual.


Keywords


Revolusi Industri 4.0; Modul MPS-PA; Level Air; Metode Kontrol

Full Text:

PDF

References


“Making Indonesia 4.0.”

M. Ali ÜSTÜNER and S. Taşkin, “INVERTED DECOUPLING PID CONTROLLER DESIGN FOR A MIMO SYSTEM,” 2019.

S. Ahmad, S. Ali, and R. Tabasha, “The design and implementation of a fuzzy gain-scheduled PID controller for the Festo MPS PA compact workstation liquid level control,” Engineering Science and Technology, an International Journal, vol. 23, no. 2, pp. 307–315, Apr. 2020, doi: 10.1016/j.jestch.2019.05.014.

S. Howimanporn, S. Chookaew, and W. Sootkaneung, “Design of PLC for Water Leel Control Employing Swarm Optimization-Based PID Gain Scheduling,” in 2018 International Conference on Control and Robots, ICCR 2018, Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., Nov. 2018, pp. 63–67. doi: 10.1109/ICCR.2018.8534490.

“Process automation MPS ® PA Compact Workstation Manual.” [Online]. Available: www.festo.com/didactic




DOI: https://doi.org/10.31284/p.snestik.2024.5568

Refbacks

  • There are currently no refbacks.


Copyright (c) 2024 Tiffany Putri Azizah, Eko Budi Utomo, Farida Gamar, Zaqiatud Darojah

Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.