Analisis Kinerja Aktuator Linier DC Pada Sistem Pengangkatan Kendaraan Mini Pengangkut Sampah Ramah Lingkungan

Khabyby Rahmatullah, Bambang Setyono, Hery Irawan

Abstract

ABSTRAK

Pengembangan kendaraan mini pengangkut sampah ramah lingkungan memerlukan sistem pengangkatan yang memiliki kapasitas angkat memadai, konsumsi energi rendah, dan kinerja yang stabil. Penelitian ini bertujuan menganalisis kinerja aktuator linier DC pada mekanisme scissor lift dan dump melalui pengujian waktu operasi, konsumsi daya, efisiensi, serta kemampuan menyelesaikan satu siklus penuangan. Metode penelitian menggunakan pendekatan eksperimental dengan variasi massa sampah 0–17,5 kg. Parameter yang diamati meliputi waktu pengangkatan, penurunan, penuangan, konsumsi daya listrik, efisiensi aktuator, dan total waktu serta daya dalam satu siklus kerja. Hasil penelitian menunjukkan bahwa aktuator mampu mengangkat beban hingga 17,5 kg, sedangkan pada beban 20 kg sistem tidak mampu beroperasi. Peningkatan massa sampah menyebabkan waktu operasi dan konsumsi daya meningkat, sementara kecepatan pengangkatan dan efisiensi saat proses pengangkatan cenderung menurun. Pada satu siklus penuangan, total waktu meningkat dari 45,98 detik menjadi 60,31 detik dan total daya meningkat dari 77,45 W menjadi 126,51 W, dengan efisiensi rata-rata sistem sebesar 31,29%. Hasil penelitian menunjukkan bahwa aktuator linier DC memiliki kinerja yang memadai untuk diaplikasikan pada kendaraan mini pengangkut sampah serta dapat menjadi dasar pengembangan sistem pengangkatan yang lebih efisien, andal, dan berkelanjutan.

Kata kunci—aktuator linier DC, scissor lift, dump, kendaraan mini pengangkut sampah, efisiensi energi.

References

DAFTAR PUSTAKA

A. Ferronato and V. Torretta, “Waste Mismanagement in Developing Countries: A Review of Global Issues,” International Journal of Environmental Research and Public Health, vol. 16, no. 6, p. 1060, 2019. https://doi.org/10.3390/ijerph16061060

S. Kaza, L. Yao, P. Bhada-Tata, and F. Van Woerden, What a Waste 2.0: A Global Snapshot of Solid Waste Management to 2050. Washington, DC: World Bank, 2018.

A. Redekar, D. Deb, and S. Ozana, “Functionality Analysis of Electric Actuators in Renewable Energy Systems—A Review,” Sensors, vol. 22, no. 11, p. 4273, 2022. https://doi.org/10.3390/s22114273

A. M. A. Haidegger, “Linear Actuators in Modern Mechatronic Systems: A Review,” Actuators, vol. 10, no. 9, 2021.

M. Myori, R. E. Putra, and Y. Yandri, “Solar Tracking System Using Linear Actuator for Improving Photovoltaic Performance,” INVOTEK: Jurnal Inovasi Vokasional dan Teknologi, vol. 19, no. 2, pp. 9–16, 2019.

A. Surindra, “Respon Keluaran Pemodelan Kontrol Proporsional pada Aktuator Motor DC,” Eksergi: Jurnal Teknik Energi, vol. 9, no. 1, pp. 1–8, 2013.

T. Minav, M. Pietola, et al., "Electromechanical Actuator-Based Solution for a Scissor Lift," Actuators, vol. 12, no. 10, Art. 394, 2023. doi: 10.3390/act12100394.

Stawiński, Ł., Zakharov, V., Kosucki, A., Minav, T., et al. Electromechanical Actuator-Based Solution for a Scissor Lift.Actuators, Vol. 12, No. 10, 394, 2023. DOI 10.3390/act12100394

Habibullah, M., Lu, D., Xiao, D., Fletcher, J. E."A Review of Electromechanical Actuators for More Electric Aircraft." IEEE Transactions / IEEE Access, 2020.

Deb, D., Ozana, S., et al."Electric Actuation Technologies in Renewable Energy Applications." Sensors, 2022. DOI 10.3390/s22114273

Refbacks

  • There are currently no refbacks.