ANALISIS PENGARUH POSISI TANDON AIR PADA DISPENSER OTOMATIS TERHADAP RESPON TRANSIENT DAN STEADY STATE BERBASIS SISTEM KONTROL OPEN LOOP DAN CLOSE LOOP

Abstract

Teknologi Elektronik adalah salah satu teknologi yang paling pesat perkembangannya. Hal tersebut dapat mempermudah pekerjaan manusia dalam melakukan pekerjaan rumah contoh nya dispenser. Dispenser otomatis berbasis arduino uno dengan kontrol lewat aplikasi smartphone adalah modul yang memudahkan saat pengisian ulang tanpa harus menunggu air dalam wadah sudah terisi penuh ditambah dapat menyetel debit air yang di inginkan. Dengan tambahan alat tersebut pasti akan mempengaruhi lama keluaran air, kapan keluaran air mulai stabil hingga besar kestabilan alat tersebut. Oleh karena itu penulis melakukan analisa respon transient dan steady state terhadap rangkain system control open loop dan close loop dengan variable debit air 1 l/min, 2.5 l/min dan 4 l/min. Didapatkan hasil dari karakteristik transient respon dimana ada overshoot, settling time, delay time, dan time constant serta dari respon steady state pada rangkaian system control open loop didapat range error sebesar ±3% - ±4% dan pada rangkaian system control close loop didapat range error sebesar ±2%. Adanya perbaikan tersebut karena program telah di beri controller agar aliran air pada dispenser otomatis lebih stabil