Pemodelan Cruise Control pada Kendaraan dengan Variasi Koefisien Gesek pada Jalan

Yosep Kopertino Paldasen, Desmas Arifianto Patriawan

Abstract

Dalam perkembangan dunia otomotif dewasa ini, salah satu aplikasi yang sedang hangat diperbincangkan yaitu sistem Adaptive Cruise Control (ACC) Sistem ini dapat bekerja dengan cara menyesuaikan kecepatan kendaraan dan mengatur jarak kendaraan dengan kendaraan di depannya. sistem ini dapat membantu mengurangi dan mengontrol  aktivitas pengemudi untuk memperkecil tingkat kecelakaan akibat human eror aatau kesalahan akibat kelalaian pengendara,System Cruise control adalah salah satu teknologi baru yang diterapkan pada mobil dengan fungsi mengatur kecepatan mesin stabil tanpa membutuhkan pijakan pedal gas.pada penelitian ini digunakan Simulink pemodelan menggunakan software MATLAB,hasil Analisa yang dilakukan mobil cenderung berjalan sangat stabil jika menggunakan kontrol PI dan sebaliknya mobil akan berjalan sangat tidak stabil jika tidak menggunakan kontrol.

References

D. A. Patriawan, M. Ulum, M. S. Alqoroni, and A. Y. Ismail, “Transient Response Performance Test on Aftermarket Motorcycle Rear Suspension in Indonesia,” J. Mech. Eng. Sci. Innov., vol. 1, no. 2, pp. 69–76, 2021.

D. A. Patriawan, B. P. Natakusuma, A. A. Arifin, H. S. Maulana, H. Irawan, and B. Setyono, “Uji Presisi dari Nonholonomic Mobile Robot pada Rancang Bangun Sistem Navigasi,” J. Mech. Eng. Sci. Innov., vol. 1, no. 1, 2021.

P. Rohilla and A. Dhingra, “Design and analysis of controller for antilock braking system in matlab/simulation,” Int. J. Eng. Res., vol. 5, no. 04, 2016.

H. Firdaus, E. Rustendi, and A. Herdiana, “TEKNIK ANALISIS KONSUMSI ARUS LISTRIK PADA MOBIL MULTI PURPOSE VEHICLE,” J. Ilm. Teknol. Infomasi Terap., vol. 8, no. 1, pp. 150–158, 2021.

B. D. Prayoga, H. Purnomo, and F. Bisono, “Perancangan Dan Analisis Sistem Pengereman Hydraulic Pada Mobil Minimalis Roda Tiga,” in Proceedings Conference on Design Manufacture Engineering and its Application, 2017, vol. 1, no. 1, pp. 94–104.

K. Bhasin, “A Review Paper on Anti-Lock Braking System (ABS) and its Future Scope,” Int. J. Res. Appl. Sci. Eng. Technol, 2019.

W. E. Juwana, “Rancang bangun sistem rem anti-lock brake system (abs) dengan penambahan komponen vibrator solenoid,” J. Tek. Mesin Indones., vol. 11, no. 2, pp. 83–88, 2016.

Refbacks

  • There are currently no refbacks.