Rancang Bangun Rompi Pintar Menggunakan Sensor Jarak untuk Penyandang Tunanetra
Abstract
Tunanetra merupakan individu yang indra penglihatannya (kedua-duanya) tidak berfungsi sebagai saluran penerima informasi dalam kegiatan sehari-hari seperti orang normal. Penyandang tunanetra mengalami berbagai permasalahan berkaitan dengan segi kehidupan manusia yang mempengaruhi kesejahteraan sosial bagi diri sendiri, keluarga dan masyarakat. Selain itu mereka juga kesulitan dalam mencari arah jalan dari satu tempat ke tempat lainnya. Sehingga banyak penyandang tunanetra lebih keras dalam menghafal jalan untuk menuju satu tempat ke tempat lainnya. Maka dari itu yang sudah dipaparkan pada penelitian ini akan dirancang sebuah rompi bantu tunanetra untuk membantu aktivitas penyandang tunanetra. Rompi bantu tunanetra dilengkapi dengan sensor ultrasonik dan berbasis arduino uno. Pengujian sistem yang dilakukan dihitung menggunakan pengujian Quality of Service (QoS) terdiri dari tiga parameter. Yang pertama, throughput yang diperoleh adalah byte/s digolongkan kedalam Kategori Sangat Jelek (Low) untuk penggunaan Sistem Alat Bantu Rompi Pintar bagi penyandang tunanetra. Selanjutnya, delay didapatkan nilai rata–rata sebesar digolongkan kedalam Kategori Sangat Bagus (Best) untuk Sistem Alat Bantu Rompi Pintar bagi penyandang tunanetra. Terakhir, jitter didapatkan nilai sebesar yang digolongkan kedalam Kategori Sangat Baik (Perfect) untuk Sistem Alat Bantu Rompi Pintar bagi penyandang tunanetra.
Keywords
Full Text:
PDFReferences
R. Velázquez, “Wearable Assistive Devices for the Blind,” in Lecture notes in electrical engineering, Springer Science+Business Media, 2010, p. 331. doi: 10.1007/978-3-642-15687-8_17.
A. Benabid, A. Al-Issa, and M. Hosny, “Dynamic indoor path planning for the visually impaired,” Journal of King Saud University - Computer and Information Sciences, vol. 34, no. 9, p. 7014, Mar. 2022, doi: 10.1016/j.jksuci.2022.03.004.
A. Paramarthalingam, J. Sivaraman, P. Theerthagiri, B. Vijayakumar, and V. Baskaran, “A deep learning model to assist visually impaired in pothole detection using computer vision,” Decision Analytics Journal, vol. 12, p. 100507, Aug. 2024, doi: 10.1016/j.dajour.2024.100507.
M. D. Messaoudi, B.-A. J. Ménélas, and H. Mcheick, “Review of Navigation Assistive Tools and Technologies for the Visually Impaired,” Sensors, vol. 22, no. 20. Multidisciplinary Digital Publishing Institute, p. 7888, Oct. 17, 2022. doi: 10.3390/s22207888.
E. Pissaloux, “Mini-Review of Technologies for Mobility of the Visually Impaired,” Biomedical Journal of Scientific & Technical Research, vol. 9, no. 1, Sep. 2018, doi: 10.26717/bjstr.2018.09.001732.
S. Real and Á. Araújo, “Navigation Systems for the Blind and Visually Impaired: Past Work, Challenges, and Open Problems,” Sensors, vol. 19, no. 15. Multidisciplinary Digital Publishing Institute, p. 3404, Aug. 02, 2019. doi: 10.3390/s19153404.
A. Hojjat, “Enhanced navigation systems in GPS denied environments for visually impaired people: A Survey,” arXiv (Cornell University), Jan. 2018, doi: 10.48550/arxiv.1803.05987.
K. Patel and B. Parmar, “Assistive device using computer vision and image processing for visually impaired; review and current status,” Disability and Rehabilitation Assistive Technology, vol. 17, no. 3. Taylor & Francis, p. 290, Jul. 01, 2020. doi: 10.1080/17483107.2020.1786731.
R. B. Frazila and F. Zukhruf, “Exploring physical attributes of walkability from perspective of blind pedestrians,” MATEC Web of Conferences, vol. 147, p. 2002, Jan. 2018, doi: 10.1051/matecconf/201814702002.
“ilovepdf_merged (4).pdf.”
V. K. Bakti, A. Sutanto, and A. Basit, “Sistem Monitoring Ruang Data Center Kombinasi Multi Sensor dengan Application Programming Interface (API) Tuya,” Smart Comp Jurnalnya Orang Pintar Komputer, vol. 12, no. 3, p. 806, Jul. 2023, doi: 10.30591/smartcomp.v12i3.5306.
S. Weya, Z. B. Hasanuddin, and A. L. Arda, “Sistem Peringatan Dini Bencana Tanah Longsor Berbasis Wireless Sensor Network Di Kecamatan Sentani Jayapura,” Inspiration Jurnal Teknologi Informasi dan Komunikasi, vol. 9, no. 2, Dec. 2019, doi: 10.35585/inspir.v9i2.2513.
Refbacks
- There are currently no refbacks.
Copyright (c) 2025 tukadi tukadi Tukadi
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Diindeks oleh:
